Анна Девино, евроньюс: “Заново научиться нормально ходить – одна из главных задач реабилитации, в первую очередь для больных, переживших инсульт.
Анна Девино, евроньюс: “Заново научиться нормально ходить – одна из главных задач реабилитации, в первую очередь для больных, переживших инсульт. Здесь в Словении, в Университетском реабилитационном институте Любляны испытывается единственный в мире аппарат, который помогает не только вернуть утраченные навыки ходьбы, но и помочь вновь обрести чувство равновесия”.
Университетский реабилитационный институт Словении занимается научными исследованиями с области физической реабилитации, реабилитационной робототехники и биомедицинского инжиниринга.
Пережив инсульт, Антон снова начал ходить лишь несколько месяцев назад. Он уже прошёл курс классической реабилитации в этом люблянском институте, перед тем как принять участие в исследовательском проекте. Закреплённое на бедрах устройство оснащено датчиками и шестью двигателями, которые контролируют движения человека. Различные компьютерные программы позволяют адаптироваться к потребностям пациента. Рассказывает руководитель исследовательской группы Златко Матьячич:
“С одной стороны – чтобы добиться естественности, аппарат настроен так, чтобы следовать за движениями человека, а не влиять на них. С другой – например, при реабилитации после инсульта, когда важно вернуть симметрию при ходьбе, мы применяем корректирующие усилия.”
У Антона парализована правая сторона тела. Задача в том, чтобы помочь ему заставить работать мышцы пострадавшей стороны. Экран помогает больному следить в реальном времени за успехами. Эта программа – часть более широкого европейского исследовательского проекта, главная цель которого понять механизмы, от которых зависит равновесие. Интенсивность и частота упражнений особенно важны для пациентов. Говорит руководитель программы реабилитации: “Цель в том, чтобы вернуть утраченные навыки ходьбы, пока еще неестественные, неуверенные. Увеличить скорость движения и чувство равновесия, что очень важно в повседневной жизни.” Сам пациент ощущает улучшения:
“Это устройство помогает тренировать мою ногу, изо дня в день учит меня нормально ходить. Сейчас мне гораздо лучше.”
Один из партнёров научной программы – лаборатория реабилитационной робототехники в Париже. Её инженеры разрабатывают более эффективный прототип – биомеханический экзоскелет Его задача – усовершенствовать механизм поддержания равновесия, но без насилия над человеком.
Рассказывает Катрин Бидар – инженер проекта:
“Этот аппарат использует технологию приводов, что позволяет контролировать прилагаемые усилия, а не только положение. Его особенность в том, что на каждую ногу приходится четыре биомеханических привода. В данный момент они контролируют боковое движение бедра, которое позволяет сохранить равновесие или повернуть ногу.”
Сохранить равновесие, используя только две точки опоры, т.е. человеческие ноги – главная проблема для современных учёных. Компьютерные исследователи и инженеры из нескольких стран продолжают усовершенствовать разработку перед тем, как проводить тесты с участием человека.
“Главная трудность здесь, пожалуй, это контроль взаимодействия устройства с пациентом, – объясняет координатор проекта Ян Венеман, – Мы не хотим, чтобы экзоскелет контролировал движение наподобие робота, внутри которого находится человек. Мы хотим, чтобы экзоскелет помогал человеку, когда это необходимо.”
Антону повезло. Он будет одним из первых, кто получил возможность принять участие в эксперименте. Но для того, чтобы эти инновации получили научное признание, понадобится еще несколько лет.