В недавних испытаниях робот, напоминающий собаку, выполнял задания в три раза быстрее, чем управляемые человеком аналоги.
Швейцарские исследователи испытывают полуавтономного робота, которого в будущем можно будет использовать для изучения Марса без постоянного участия человека, что ускорит поиск минералов, воды и даже следов древней жизни на других мирахи экзопланет.
РЕКЛАМА
РЕКЛАМА
Четырёхногий робот под названием ANYmal больше похож на робособаку, чем на традиционный марсоход. К его корпусу прикреплена роботизированная рука с микроскопической камерой и рамановским спектрометром — сканером, который считывает и распознаёт химический «отпечаток» породы.
Учёные Базельского университета проверяют ANYmal в деле в своём «Марслоборе». Это испытательный полигон, имитирующий пыльную и каменистую поверхность Марса и Луны.
Задача, поставленная перед ANYmal, была проста: самостоятельно ориентироваться на местности, находить представляющие научный интерес камни, анализировать их и передавать результаты — всё без участия человека.
Во время испытаний, результаты которых недавно были опубликованы в журнале Frontiers in Space Technologies (источник на английском языке), робот последовательно проанализировал несколько пород, выявив гипс (мягкий сульфатный минерал), карбонаты, базальты и луноподобные материалы, такие как дунит и анортозит.
ANYmal выполнял миссии в полностью автономном режиме за 12–23 минуты. Человеческому оператору на выполнение тех же задач понадобилось 41 минута. Однако следует отметить, что при участии человека измерения получались немного более детальными и лишь незначительно более точными.
Действующие марсоходы работают практически под непрерывным контролем с Земли и проходят лишь несколько сотен метров в день. Использование робота, способного самостоятельно принимать научные решения, может радикально ускорить темпы исследования.
Исследование также подтверждает, что шагающие роботы, способные перешагивать препятствия и подстраиваться под неровный рельеф, могут добираться до научно ценных участков, недоступных для колёсных роверов.
В совокупности результаты работы указывают на будущее, в котором такие роботы, как ANYmal, будут не просто инструментами дистанционного управления, а полноценными участниками научных миссий, способными самостоятельно искать биосигнатуры — химические следы, которые могут свидетельствовать о существовании древней жизни на далёких планетах.