Денис Локтев, евроньюс: “Летающие роботы могут протянуть руку помощи в опасных для человека ситуациях. Беспилотные аппараты, оснащённые точными манипуляторами, могут переносить грузы и сооружать простые постройки совершенно автономно. Мы в Севильи, где учёные и инженеры испытывают эту технологию.”
РЕКЛАМА
РЕКЛАМА
Предположим, нам необходимо что-то извлечь из зараженной зоны, опасной для человека. Эта летающая машина может помочь. Ей не нужен пилот, чтобы распознать объект, подобрать его и доставить куда нужно.
Ученый из группы инженерного контроля Анибал Батурон показывает, как это работает:
“Мы скоординировали управление рукой и контроль самого аппарата. Это необходимо делать одновременно. Робот оценивает свое положение с помощью GPS и видеокамеры.”
Это помогает летающему роботу понять, где именно он находится, и искать объекты, которые он может распознавать и с которыми может взаимодействовать.
“В последнее время беспилотники улучшались экспоненциально. В основном ставка делалась на развитие программ по сбору данных ( способность работать с камерой и собирать информацию) Но за прошедшие 3-4 года начали активно разрабатывать программы, связанные со взаимодействием с окружающим миром,” – объясняет Гиллермо Хередиа – руководитель группы автоматического контроля.
Денис Локтев, евроньюс: “Как же устроены летающие роботы? Давайте заглянем в инженерную лабораторию, чтобы разобраться”.
Летающие роботы, которые могли бы поднять и переместить груз – сложная задача: они должны иметь подвижный центр тяжести ,чтобы уравновесить нагрузку, и очень точную и легкую механическую руку.
Говорит инженер-исследователь Мигель Анхель Сото:
“Эта платформа – уникальна , так как благодаря ей рука обладает шестью степенями свободы движения. Именно это мы и видим. Все это позволяет поддерживать фиксированную позицию руки в пространстве, даже если робот двигается.”
“Эта система позволяет контролировать то, что робот видит вокруг себя, и как он перемещается в пространстве, чтобы обнаруживать и взаимодействовать с нужными ему объектами,” – продолжает Мигель Сото.
В ближайшем будущем летательные аппараты смогут действовать вместе и доставлять в заданную точку других роботов.
Руководитель программы Анибал Батурон уверен, что в будущем летающие роботы станут незаменимыми помощниками человеку:
“Среди возможных сфер применения – промышленные инспекции и техническое обслуживание, транспортировка наземных роботов в недоступные районы, строительство платформ для эвакуации людей в случае возникновения чрезвычайной ситуации, и много других потенциальных опций, включая космические миссии по обслуживанию спутников на орбите.”