Подводная археология – интересная, но рискованная область исследований. Могут ли роботы помочь человеку в сложной ситуации? Тюрьма времен Советского
Подводная археология – интересная, но рискованная область исследований. Могут ли роботы помочь человеку в сложной ситуации?
Тюрьма времен Советского Союза в эстонском городке Румму оказалась под водой в результате масштабных наводнений и оползней еще в 1990-х. Сегодня этот подводный клад привлекает дайверов со всего мира. Карьер Румму был выбран площадкой для испытания “лучшего друга археологов” – нового подводного робота “U-CAT”, разработанного в рамках патронируемой ЕС программы новых технологических решений для археологии.
Профессор Таллинского университета Маржа Круусмаа рассказывает: “Робот способен пробираться в самые узкие места и там снимать видео. Таких мест очень много. Этот аппарат умеет адаптировать свою траекторию, встраиваясь в параметры заданного пространства”.
“U-CAT” работает автономно, по заранее установленной программе и без пультов дистанционного управления. Конструкторов вдохновили подводные животные – движения аппарата напоминают передвижения черепах или рыб. Таави Салимае из Таллинского университета уточняет: “Вместо пропеллеров у него четыре плавника. Благодаря этому робот удивительно подвижный, он может маневрировать внутри обломков судна, например. Если бы он работал с помощью пропеллера, то поднимал бы взвесь, ил, и на видеокамере ничего не было бы видно”.
Использование подводных беспилотников раньше было прерогативой богатых энергетических концернов. Устройства типа “U-CAT” дешевле, а значит вскоре эти роботы смогут использоваться европейскими научными лабораториями для исследований подводных пространств.
Ученые единодушны: потерять робота среди обломков затонувшего судна значительно лучше, чем потерять дайвера.
Видео- и аудиоданные, собранные на морском дне, затем ложатся в основу трехмерных крат – главного подспорья для искателей подводных сокровищ. Однако чтобы не сбиться с курса, нужно учитывать некоторые факторы. Профессор университета Флоренции Бенедетто Алотта комментирует: “Для археологических исследований очень важно понимать, в каком именно месте были сделаны снимки или видео. Под водой невозможно поддерживать радиосообщение, так что мы прибегаем к акустическим технологиям для связи с роботами. А они не всегда надежны, медленны, иногда дают сбой. Мы работаем над этим.”
Так, помочь координации действий роботов, выполняющих одновременно разные функции под водой, может модульное устройство “МАРТА”. Форма и особенности конструкции аппарата позволяют ему двигаться быстро, охватывая достаточно большие подводные площадки.
Профессор Алотта продолжает: “В начале проекта мы мечтали помочь работе археологов. Сегодня, когда исследования подходят к концу, становится ясно, что наши разработки применимы не только в археологии; они могут оказаться полезными для ученых из разных областей – к примеру, для биологов, геологов”.