Богота и Каракас сняли последние ограничения на общей границе, введённые в 2019 после отказа Колумбии признавать легитимность Николаса Мадуро.
Венесуэла и Колумбия полностью открыли общую границу, которая была заблокирована из-за дипломатического противостояния. Приграничный кризис разразился в 2019 после того, как Богота поставила под сомнение официальные данные Каракаса о переизбрании Николаса Мадуро на новый президентский срок. Венесуэла тогда объявила о разрыве дипломатических связей.
Потепление двусторонних отношений связывают с приходом к власти первого левого президента Колумбии Густаво Петро. Одним из приоритетов его политики стало оживление международной торговли в регионе.