Симфонический оркестр впервые исполнил три произведения под управлением робота. Премьера состоялась в финале первого Международного фестиваля робототехники, который прошел в Пизе. Управлять оркестром робота YuMi, разработанного швейцарской компанией ABB, обучил дирижёр Андреа Коломбини.
Говорит Андреа Коломбини, дирижёр филармонического оркестра Лукки: «Гибкость рук YuMi абсолютно немыслимая – не просто невероятная, а совершенно немыслимая для машины. Абсолютная фантастика. Работа техников тоже была фантастической, всё было идеально, особенно размах и скорость движений, что очень важно».
Для того, чтобы научить YuMi дирижировать шестиминутным произведением, потребовалось 17 часов. Дирижёр считает, что робот не сможет заменить человека, поскольку не способен импровизировать, и любое изменение темпа обернулось бы к непоправимым результатом.