Китайские исследователи с помощью VR‑шлемов и контроллеров обучают гуманоидных роботов выполнять повседневные задачи в реальной жизни.
В лаборатории в китайском городе Ухань группа гуманоидных роботов проходит обучение как школьники в классе: их учат всему — от приготовления кофе до выполнения домашних дел.
Инженеры собирают огромные массивы данных, физически обучая роботов двигаться и выполнять задания. В этом процессе инструкторы-люди надевают оборудование виртуальной реальности и в режиме реального времени направляют движения роботов.
«Мы надеваем очки VR (виртуальной реальности) и берём в руки контроллеры. Наши левая и правая руки становятся для него левыми и правой руками робота. Он повторяет наши позы и так учится движениям. Затем данные загружаются в облако. После проверки и формирования датасета их загружают в робота, и он учится на этой информации», — рассказала тренер ИИ-роботов Цюй Цюнбинь, которая собирает данные для этих систем.
Она добавила: «На самом деле это очень увлекательный процесс. Я испытываю огромное чувство удовлетворения, когда удаётся заставить робота выполнить задание, словно учу собственного ребёнка и вижу, как он растёт».
В центре, расположенном в уханьской зоне развития высоких технологий Восточного озера, также известной как «Оптическая долина Китая», роботов размещают в тщательно воссозданных реальных условиях — от гостиных до заводских цехов, где они отрабатывают повседневные действия.
Инструкторы снова и снова управляют машинами, формируя крупные наборы данных, которые позволяют роботам постепенно осваивать новые навыки.
«Мы обучаем роботов, создавая реалистичные, максимально приближённые к жизни сценарии. Инструктор может повторить одно и то же действие сотни, тысячи, а то и десятки тысяч раз, а затем использовать полученные данные для дальнейшего обучения», — говорит руководитель проекта компании Data Fusion Technology Ян Синьи.
По словам исследователей, цель проекта — ускорить разработку гуманоидных роботов, способных работать в реальных условиях.
Посетители уже могут взаимодействовать с некоторыми из этих машин в уханьском магазине гуманоидных роботов 7S, где любой желающий может увидеть, как роботы реагируют на команды и выполняют простые задачи.