Евроньюс более недоступен в Internet Explorer. Этот браузер не обновляется компанией Microsoft и не поддерживает последние технические параметры. Мы рекомендуем использовать другие браузеры, такие как Edge, Safari, Google Chrome или Mozilla Firefox.
Срочная новость

Европейские ученые заменят аквалангистов роботами

Европейские ученые заменят аквалангистов роботами
Euronews logo
Размер текста Aa Aa

Если глубоководная цель недосягаема для аквалангистов, к морскому дну отправляется телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА. И сегодня такие аппараты становятся гораздо умнее, чем раньше. Программа Futuris приглашает в Марсель для более подробного разговора.

Робот с пальцами и “глазами”

Исследовательское судно Janus готовится к выходу в море, где проведет день. На его борту – устройство, позволяющее производить манипуляции, наблюдения и замеры в толще воды. Речь идет о телеуправляемом подводном аппарате,ТНПА, который, будучи спущенным на дно, остается соединенным с судном сверхдлинным кабелем.

Питер Вайс, инженер: “Для человека спускаться на большую глубину очень сложно. 700 метров ниже уровня моря – вообще почти недостижимая задача. И тут не обойтись без робота: для подобных глубоководных операций мы используем ТНПА”.

Аппарат на этом судне оснащен двумя камерами, которые, подобно глазам человека, обеспечивают стереоскопическое зрение. У робота – два щупальца с тремя пальцами (вместо обычных двух) для большей эргономичности захвата.

Джереми Гансет, координатор проекта: “Над улучшением сноровки робота ещё нужно поработать. Параллельно мы ищем возможности перевода наших глубоководных аппаратов на дистанционный контроль через спутник – так, чтобы исследователи могли управлять ими из любой точки мира”.

Спустить с поводка

Пока ученым приходится сопровождать роботов в море, управляя ими прямо с судна. Возможность перейти на дистанционный контроль заметно удешевит исследовательские операции. В рамках эксперимента это судно в Средиземном море поддерживает спутниковую связь с Брюсселем. Операторы, сидящие за тысячу километров, управляют роботом с помощью системы виртуальной реальности. Их команды поступают с обычной для спутниковой связи задержкой. Что требует от аппарата максимальной автономности: он должен, получив инструкцию из режима виртуальной реальности, адаптировать её к реальным условиям морского дна.

Хавьер Мартинес Гонсалес, исследователь, специалист по виртуальной реальности: “Мы отделили работу центра управления от работы ТНПА. Здесь всё происходит в виртуальном режиме реального времени. Затем искусственный интеллект анализирует наши действия и объясняет их роботу, который автоматически выполняет нужные задачи без нашего постоянного контроля”.

Чтобы придать щупальцами робота большую ловкость и эргономичность, ученые Европейского исследовательского проекта применяют систему экзоскелета. Это позволяет операторам “чувствовать” вес и сопротивление объектов, существующих в виртуальном мире.
Пьер Летьер, инженер: “Мы будем управлять вот этим трехмерным аватаром в нашей виртуальной реальности. Он будет выполнять задания, и его движения будут разбираться и передаваться роботу. Это позволит ему действовать, несмотря на задержки в передаче команд по спутнику”.
Подобные технологии, утверждают специалисты, подойдут не только для глубоководных исследований, но и для различных операций на суше.

Джереми Гансет, координатор проекта : “Можно легко себе представить, как робот, оснащенный щупальцами и управляемый дистанционно, выполняет поручения на суше. Такой аппарат может пригодиться в аварийных ситуациях, таких как на АЭС “Фукусима”, куда опасно посылать людей. Убежден, эта технология окажется очень востребованной”.

Исследовали продолжат тестировать отдельные модули подводного робота в Средиземном море – в надежде взять “новую глубину” в тысячу триста метров.