Трогательные роботы

Access to the comments Комментарии
 Euronews
Трогательные роботы

<p>Человекоподобные роботы уже в скором будущем должны сойти с экранов научно-фантастического кино и составить нам полезную компанию в повседневной жизни. Но сначала им нужно научиться аккуратному обращению с любыми предметами, даже самыми хрупкими, к которым могут прикасаться их механические пальцы.</p> <p>Александр Шмитц, аспирант Итальянского технологического института, объясняет: “Это iCub – человекоподобный робот, разработанный европейским научным консорциумом. Он размером с ребёнка и может использоваться для решения когнитивных задач. Мы оснастили этого робота тактильными сенсорами на ладонях и кончиках пальцев для использования в данном эксперименте: робот возьмёт пластиковый стаканчик – очень хрупкий предмет, который легко сломать,- но с этими сенсорами все манипуляции могут быть очень аккуратными”.</p> <p>Такая чувствительная кожа позволяет роботу измерять и регулировать силу нажатия – хотя он достаточно силён, чтобы смять стакан, если это нужно разработчикам.</p> <p>Координатор проекта <span class="caps">ROBOSKIN</span> Джорджио Канната говорит: “На протяжении долгого времени роботы применялись исключительно в промышленном производстве, где общение с людьми в их задачи не входило. Но теперь, как нам кажется, пришло время задуматься над тем, как роботам взаимодействовать с людьми для решения другого типа задач, в которых и человек, и машина могут быть одинаково важны – например, работа по дому или медицинские процедуры. Поэтому разработка кожного покрова для роботов крайне важна – он позволяет контролировать взаимодействие робота с окружающей средой и людьми и необходим для того, чтобы это взаимодействие оставалось безопасным”.</p> <p>Роботы iCub, которые собираются в Итальянском технологическом институте в Генуе – подопытные образцы в европейском исследовательском проекте, цель которого – наделить гуманоидные машины осязанием.</p> <p>Робот должен не только уметь к чему-то прикасаться, но и правильно реагировать на чужие прикосновения или удары по его корпусу. Эту задачу решают учёные в английском Университете Хертфордшира, используя машину, которая умеет изображать разнообразные эмоции.</p> <p>Её разработкой руководила Керстин Даутенхан, одна из ведущих мировых экспертов в области искусственного интеллекта и робототехники: “КАСПАР – это, как мы его называем, экспрессивный робот, то есть робот размером с ребёнка, специально разработанный для взаимодействия с человеком, главным образом для взаимодействия в игровой форме. Нашей задачей было создать робота, с которым можно было бы играть – как играют с ребёнком… Это может использоваться, например, в терапии аутизма: при помощи робота можно разрабатывать определённые игры, сценарии общения между ребёнком и роботом, и это может быть полезно в терапевтических целях – например, это позволяет обучить ребёнка корректному тактильному поведению. Это одна из ключевых задач проекта “Робоскин”.</p> <p>Учёные считают, что дети-аутисты, которым сложно общаться с другими людьми, могут чувствовать себя спокойнее с куклой-роботом. Её предсказуемые реакции помогут сформировать нужные навыки межличностного взаимодействия.</p> <p>Старший исследователь Бен Робинс демонстрирует: “Нужно, чтобы КАСПАР поддерживал правильное тактильное поведение ребёнка и пресекал неправильное. Например, если ребёнок его щекочет… – реакция будет положительной, но если ребёнок проявляет грубость… – “ой, больно!” Такая реакция его остановит”.</p> <p>КАСПАР реагирует на прикосновения благодаря участкам искусственной кожи, закреплённым под его маской и одеждой. Мягкие гибкие сенсорные элементы подключены к компьютеру, который отслеживает нажатия и управляет ответными движениями.</p> <p>Учёный Зе Джи показывает: “На каждом из участков – семьдесят две чувствительные точки, давление на которые можно отображать на экране. Чем сильнее нажим, тем ярче цветовое пятно на схеме. Если руку убрать, индикация исчезает, поскольку давления нет”.</p> <p>Насколько реалистичным должен быть человекоподобный робот для того, чтобы людям было комфортно с ним общаться – вопрос открытый: он вызывает много споров в научном сообществе и нуждается в подробном изучении.</p> <p>Керстин Даутенхан продолжает: “Многие предсказывают роботам большое будущее, и поэтому так важно изучать взаимодействие людей с такими машинами, потому что было бы крайне нежелательным, чтобы такие аппараты поступили в продажу без достаточного предварительного тестирования, или без учёта на этапе разработки реальных запросов и потребностей потенциальных пользователей относительно выполнения конкретных задач… Необходимо исследовать взаимоотношения роботов и людей прежде, чем миллионы и миллионы таких устройств появятся у нас дома и на работе”.</p> <p>Новые умения роботов iCub и КАСПАР основаны на применении ёмкостных датчиков – одного из нескольких альтернативных решений, которые изучаются в рамках проекта <span class="caps">ROBOSKIN</span>.</p> <p>Руководитель лаборатории гуманоидного восприятия <span class="caps">IIT</span> Джорджио Метта показывает: “Это набор ёмкостных сенсоров, который работает аналогично тактильным экранам современных мобильных телефонов – но, в отличие от них, кожа должна быть гибкой, так что эти сенсоры монтируются на гибких подложках”.</p> <p>Группы треугольных датчиков, разработанных в Итальянском технологическом институте, просто приклеиваются на элементы корпуса робота.</p> <p>Затем они заливаются силиконовой пеной и покрываются токопроводящей тканью. Нажатие на мягкое покрытие деформирует его, что регистрируется датчиками.</p> <p>Осязание, полезное само по себе, становится ещё более функциональным в сочетании с другими чувствами – например, зрением. Игра с мячом требует хорошей координации глаз и рук. При наличии нужных сенсоров ничто не мешает роботам присоединиться к этой игре.</p> <p>Лоренцо Натале, руководитель научной группы <span class="caps">IIT</span>, комментирует: “Этот робот анализирует информацию о цвете и форме предметов, что даёт ему возможность обнаружить в поле зрения мячик, оценить его местоположение и размер. Эти данные позволяет ему определить расстояние до мяча и поднести к нему подходящую руку. В этом эксперименте осязательные воможности робота используются для контроля движения пальцев при захвате мячика. Для людей это довольно простая задача, но роботам с этим справиться нелегко”.</p> <p>Электронным датчикам всё ещё очень далеко до чувствительности человеческой кожи, а металлическим проводам – до эффективности нервной системы. Но человекоподобным машинам сенсоры уже дают бесценное чувство осязания, делая их электронную жизнь в непредсказуемом мире людей проще и безопаснее.</p> <p><a href="http://www.roboskin.eu/">www.roboskin.eu</a></p>