Срочная новость

Срочная новость

Сейчас воспроизводится:

Глаза в небе


футурис

Глаза в небе

Летающие аппараты становятся всё доступнее и умней: они уже способны справляться с лёгкими задачами без участия человека. Окажутся ли такие беспилотники на высоте там, где сегодня вынуждены рисковать своей жизнью рабочие?

Это квадрокоптер – устройство, которое перемещается в воздухе и приводится в движение четырьмя роторами. Он был разработан в рамках европейского исследовательского проекта, цель которого – научить роботов летать.

“Это – “мозг”, а здесь датчики и винты, – рассказывает научный сотрудник лаборатории Autonomous systems Костас Алексис. – Данные от датчиков поступают в “мозг”, который в режиме реального времени вычисляет ошибки и корректирует работу винтов”.

Благодаря использованию бортовых камер, эта модель может ориентироваться в трехмерном пространстве. Это позволяет устройству избегать препятствий и возвращаться на свой курс, если его оттолкнули.

“Аппарат должен знать, где он находится, с какой скоростью он движется, как выглядят окрестности, – говорит сотрудник лаборатории Autonomous systems Янош Николич. – Для этого в его центральной части установлена пара камер, мощные светодиоды для освещения пространства, а также инерциальный измеритель, определяющий угловую скорость и ускорение. Таким образом, аппарат точно знает, где он находится, и может вернуться на свое место, если я его оттолкну”.

Летающие роботы могут помочь людям в выполнении рискованных и монотонных задач – например, проверить состояние стен и труб крупных заводов.

“Сейчас для решения подобной задачи нужно закрыть завод и направить людей сделать проверку вручную, – продолжает Николич. – Это отнимает много времени и очень опасно. Осуществляя подобные инспекции, люди погибали. А мы можем отправить туда один или несколько вертолетов, которые проведут визуальный осмотр и сделают трехмерную модель бойлера, а затем вы сможете вручную проверить его отдельные элементы”.

Конструкция летающего робота может меняться. Он может собирать мелкие предметы или использовать ультразвуковые датчики, позволяющие видеть сквозь стены. Его автоматические функции упрощают задачу оператора, которому не нужно быть экспертом, чтобы научиться управлять машиной.

“Он очень прост в использовании, – говорит доцент кафедры систем автоматического управления Болонского университета Роберто Налди. – Мне даже не нужно знать, как управлять им, я просто нажимаю на кнопки, чтобы повернуть его направо или налево, вверх или вниз. Автоматическое управление дает возможность даже неопытным людям использовать эту систему. Она напоминает компьютерную игру”.

“С этим видом летательных аппаратов связаны две основные проблемы: они должны перемещаться автономно в условиях, которые априори не известны, – объясняет координатор проекта AIROBOTS Лоренцо Маркони. – Поэтому много усилий уходит на реконструкцию условий окружающей среды в режиме реального времени через бортовые датчики. Другая большая проблема, характерная для проекта, – то, что эти системы должны работать на автоматическом управлении не только в свободном полете, но и в физическом контакте с окружающей средой”.

Уже в ближайшие годы летающие роботы позволят сделать решение многих задач проще и безопаснее, открывая новое измерение в области промышленной автоматизации.

Выбор редакции

Следующая статья
Изучение морских  глубин: отсканируйте червя!

футурис

Изучение морских глубин: отсканируйте червя!