Срочная новость

Сейчас воспроизводится:

Кибернетическая рука помощи


футурис

Кибернетическая рука помощи

Кисть руки, шедевр эволюции, до сих пор не удавалось воссоздать искусственно: её сложный механизм и высокая чувствительность ставили в тупик лучших мастеров робототехники. Но сегодня кибернетическая рука из научной фантастики становится реальностью.

Цель международного исследовательского проекта HANDLE , в котором приняли участие ученые из шести европейских стран – создание кибернетической руки, способной максимально точно воспроизводить движения руки человеческой. Результаты этой работы были представлены в Университете Пьера и Мари Кюри в Париже.

“ Чтобы создать искусственную руку – нам пришлось потрудиться,говорит руководитель проекта Вероник Пердеро, – Мы кропотливо работали над воссозданием последовательности движений руки.”

Человек пользуется рукой механически, не задумываясь располагает кисть руки и пальцы так как требуется, чтобы взять предмет. Но роботу от природы это не дано. Наблюдая за последовательностью мельчайших движений руки, ученые создали базу данных движений, которой робот может воспользоваться, чтобы добиться результата:

“Искусственная кисть должна быть оснащена различными сенсорами, которые будут собирать как можно больше информации об объекте, к которому она приближается. Необходимо добиться ловкости, с которой действует человеческая рука в естественных условиях, а добиться этого очень сложно “.

Перед тем, как что-то сделать, робот с помощью видеокамер изучает окружающую обстановку. Используя свою базу данных, робот находит правильную последовательность движений, чтобы выполнить задачу.

“Он использует цветную камеру, которая собирает данные об объекте , его местонахождении и существующих препятствиях, – объясняет инженер проекта Гийом Вальк, – В зависимости от формы предмета, робот определяет, как удобнее взять этот предмет. А благодаря сенсорам на кончиках пальцев, робот получает информацию, что все сделано правильно.”

В качестве доказательства своих возможностей механическая рука может поднять предмет, повернуть его: например, робот держит банку лимонада двумя пальцами, а затем, при помощи третьего пальца, переворачивает его наливает содержимое банки в стакан.

Способность определить степень нагрузки помогает рассчитывать силу при взаимодействии с хрупкими предметами:

“Благодаря свободе движений и умению определять степень нагрузки, рука-робот способна выполнять сложные задачи с максимальной точностью. Механизм может работать даже с хрупкими предметами, такими, как лампочка.”

Ученые во главе с руководителем проекта убеждены, что искусственная рука может стать полноценным помощником в быту, а также заменить человека при работе в опасных условиях и на вредных производствах:

“Если нам удастся добиться точности движений, можно легко предположить, что уже в недалеком будущем роботы будут выполнять опасную и вредную для человека работу: например, на атомных станциях или в космосе. Также робот сможет стать помощником для пожилых и больных людей , помогая им в ежедневных делах “

http://www.handle-project.eu

Мирные области применения – главная цель для ученых . Именно в этом видят будущее искусственной руки ее создатели.

Выбор редакции

Следующая статья
Вам завернуть? Это сделает робот!

футурис

Вам завернуть? Это сделает робот!