Итальянские хирурги и ученые о применении роботов в хирургии.
Паоло Дарио: “Роботизированная хирургия – уже имеет успех.”
Лука Морелли: “Роботы-хирурги уже есть на рынке. И благодаря им мы можем проводить роботизированные операции.”
Паоло Дарио: “С 1 января 220 000 пациентов в мире уже прооперированы с помощью роботов.”
Паоло Фиорина: “Роботы – это уже реальные хирургические инструменты. Наша задача теперь заключается в их совершенствовании.”
В Институте биороботов уникальная роботизированная система хирургии находится на стадии становления.
Это задумано европейскими исследователями как руки хирурга … внутри брюшной полости пациента.
Говорит хирург Джанлуиджи Петрони:
“Робот входит в тело пациента через пуповину. Сначала вводится небольшое капсула. Через эту капсулу вставляется одна рука работа, а потом вторая. Когда робот окончательно собран внутри тела, им дистанционно может управлять хирург.”
Робот передает трехмерное изображение, что должно помочь делать точные, неинвазивные хирургические операции в самых недоступных частях человеческого тела, причем без шрамов.
“Хирургические операции с единственным входом для доступа к органам сегодня имеют весьма ограниченное распространение, – рассказывает Лука Морелли. – Новая технология может помочь расширить их применение, а также осуществлять все более и более сложные операции, скажем, на печени или поджелудочной железе, т.е. органах, которые труднодоступны без вскрытия”.
Исследователи теперь думают о том, как
применять эту технологию в ходе реальных операций. Прежде всего, потребуется уменьшение размеров самих роботов.
Говорит Aрианни Менчиази:
“Для изготовления роботов в промышленных масштабах, в первую очередь надо подумать о том, как их стерилизовать. Мы должны провести больше исследований их чисто механических свойств, чтобы они стали более надежными и дешевыми.”
Джанлуиджи Петрони продолжает:
“Миниатюризация роботов требует меньшие двигатели, но они будут менее мощными. Нам нужны работы, которые имеют достаточно энергии для перемещения внутри человеческого тела. Решить эту задачу – наша цель”.
“Система роботизированной хирургии, – говорит Паоло Дарио, – должна быть безупречной и соответствовать реальным требованиям. Она призвана быть надежной и недорогой. Технология также должна быть испытана таким образом, чтобы пациент, идя на операцию, мог доверять ей”.
Внедрение роботов в хирургию – амбициозная задача европейских ученых. Они хотят, чтобы работы выполняли определенные хирургические оперции самостоятельно.
Вот в этой лаборатории роботов в Вероне, ученые считают, что роботов можно обучить самостоятельному выполнению ряда операционных элеменов – пунктуре, разрезам и зашиванию.
Вот этот робот-манипулятор предназначен для пунктуры тела человека. На макете он осуществляет прокол тканей полости живота в поисках опухолей на почках. Исследователям пришлось переводить все хирургические методы в цифровой аналог и вводить его в механические и программные функции робота.
“Мы обсудили с хирургами их методы работы, – говорит ученый Рикардо Мурадоре. – Но точно описать силу, скорости и направления, которые они применяют во время реальной операции, не так просто. Чтобы решить эту проблему, мы разработали компьютерные тренажеры, которые могли бы помочь получить нужные нам данные”.
Тренажеры помогли исследователям определить реальные данные, которые необходимы для обеспечения правильного функционирования робота, чтобы он мог безошибочно ориентироваться в различных сценариях операции.
“Это моделирование, – рассказывает Моника Верга, – не только помогло нам определить
детали данной операции, но и некоторые анатомические особенности опухоли почки. То есть, узнать насколько велика средняя опухоль и каковы нормальные расстояния между органами человеческого организма. Мы также старались понять с какими осложениниями может столкнуться хирург в ходе операции и как он должен реагировать на эти осложнения”.
Исследователи полагают, что хирурга никогда полностью заменить не удасться. Роботы – это лишь полезный инструмент, повышающий точность и эффективность существующих хирургических методов.
“Хирург – это человек, – говорит Паоло Фиорини, -и он не всегда может иметь такое же восприятие и такую же точность, какую имеют различные датчики и специальное хирургическое
оборудование. Таким образом, автономный робот может выполнять некоторые этапы операции, которые хирург обычно выполняет, используя свои глаза и руки”.
Врачи интересуются насколько далеко может пойти автономная система проведения операций роботами.
Говорит Умберто Тедески:
“Мы сегодня видели, как робот может выполнять глубокую пунктуру внутри человеческого органа. Но роботы в будущем должны научиться еще чему-нибудь, в частности, лечить подобные патологии, например, они могли бы удалять зараженные участки или вводить необходимый медицинский препарат, который помог бы бороться с паталогией”.
Все это вполне реально и не является фантастикой, – считают исследователи и врачи. Но эволюция роботизированной хирургии должна тщательно контролироваться.
“Будущее роботизированной хирургии, – отмечает Паоло Фиорини, – обеспечит все меньшее использование инвазивных инструментов, позволят сделать операции менее травматичными. Роботизированная хирургия будет все более и более умной”.
“Робот не может полностью заменить хирурга. Врач должен роботом управлять”, – считает Умберто Тедески.
“В будущем, – говорит Паоло Дарио, -хирургические роботы будут проникать к человеческим органам, используя все меньше и меньше разрезов, а, возможно, и через естественные отверстия в теле человека”.
“Роботизированная хирургия будущего, – рассказывает Ариана Менчиази, – будет выглядеть очень похожим на то, как её описал Айзек Азимов в книге “Фантастическое путешествие”. Некоторые ученые уже занимаются разработкой микроскопических капсул с роботами внутри, которые способны передвигаться внутри кровеносных сосудов человека. Эти капсулы в конечном счете могут добраться до самых отдаленных участков нашей сосудистой системы и провести терапевтическое вмешательство. Речь идет не о терапии с помощью скальпеля или пинцета. Если, например, патология присутствует лишь в небольшой группе клеток, то в лечении могут применяться электро или магнитный поля или что-то подобное”. Роботизированная хирургия, родившаяся лишь четверть века назад, сегодня развивается семимильными шагами. Ученые уверены, что у нее великое будущее.
.www.araknes.org
.www.isur.eu