Срочная новость

Сейчас воспроизводится:

Маленькое решение огромной проблемы


Маленькое решение огромной проблемы

Лесные пожары, гражданские беспорядки – масштабные проблемы с небольшим, но впечатляющим решением. Европейские учёные работают над летающим роботом, который в случае кризиса может оценивать ситуацию с воздуха. Беспилотные аппараты видят то, что не видно людям, становясь всё более самостоятельными. Подробности – в передаче “Футурис” на этой неделе.

http://www.ist-microdrones.org Греция. Ещё одна летняя ночь, очередной лесной пожар. Он выжег уже тысячу гектаров средиземноморского леса в восьмидесяти километрах от Афин. Уже двадцать часов полтысячи пожарных и волонтёров ведут борьбу с огнём. Очаг локализован, однако до его полной ликвидации ещё далеко. И посреди всей этой хаотичной суеты – немецкий инженер с необычным летающим роботом. Буркхард Виггерих, управляющий директор компании “Airrobot”: “Это устройство может за несколько минут подняться на высоту ста-ста пятидесяти метров и обеспечить достаточно полный обзор. Это позволяет нам определить местоположение очагов пламени и отрядов пожарных, выяснить, насколько они близки к цели и решить, какие указания им отдавать”. Летающий робот называется “микродрон” – беспилотный аппарат. Его камеры дают наблюдателям на земле возможность заглянуть в самый центр лесного пожара. Эта ценная информация должна помочь борцам с огнём справиться с их рискованной задачей. Начальник греческого пожарного управления Никос Флорос говорит: “Ночью самолётам и вертолётам запрещено пролетать над лесными пожарами, так что это устройство может стать для нас альтернативой. Этот робот видит участки, к которым наши пожарные не могут даже приблизиться – например, как сегодня, на противоположной стороне горящего холма. Можно быстро выяснить, что происходит в очаге, и решить, как лучше действовать”. Этот беспилотник стал результатом европейского исследовательского проекта, цель которого – создать летающий инструмент воздушной поддержки антикризисных мер. Разработчик делится секретами с афинскими пожарными. Аппарат весит менее полутора килограммов; автономия в полёте – около часа; он может нести до двухсот граммов дополнительного груза. Буркхард Виггерих: “Он летает на четырёх двигателях – два вращаются по часовой стрелке, два – против. Так что в полёте он очень стабилен. Конечно, он оборудован электронными приборами, которые полностью освобождают пилота от управления аппаратом. Даже своё местоположение он определяет сам через джи-пи-эс”. Разведка лесных пожаров – лишь одно из возможных применений этого беспилотника. Разработчики считают, что это устройство будет полезно во время других стихийных бедствий – например, наводнений – а также в случае городских беспорядков. Однако прежде чем эти планы станут реальностью, необходимо решить ряд технических задач. Кристоф Леру, координатор проекта “Microdrones”: “Мы столкнулись с рядом преград, которые нужно снять – это, например, недостатки системы джи-пи-эс, которой оборудован беспилотник. Нужно заставить её работать там, где она пока отказывает – например, рядом с препятствиями. Аппарат теряет позиционирование и начинает вести себя хаотично, так что мы можем потерять или повредить устройство. В будущем было бы полезно дать таким машинам более широкую автономию, чтобы операторы могли сосредоточиться на своих задачах и забыть о технической сложности летающих аппаратов”. Поэтому такие инженеры-компьютерщики, как Чунронг Йан, ведут разработку так называемых “инструментов восприятия окружающей среды”. Сложные алгоритмические вычисления позволяют беспилотнику совершенно самостоятельно находить движущиеся или статичные препятствия в поле его зрения. Чунронг Йан, учёный Тюбингенского университета, говорит: “Чёрные точки, которые вы видите – это статичные объекты, а красными обозначено передвижение людей. Этот механизм разработан для уклонения от препятствий. Во время движения сложнее всего определять объекты, которые тоже движутся – из-за того, что камера встроена в беспилотный аппарат и перемещается вместе с ним. Так что приходится учитывать этот фактор”. Заглянем в Париж. Здесь, в отделе роботизации французского Комиссариата по атомной энергетике, исследователи ведут разработку систем, которые увеличили бы автономию беспилотников. Конечная цель – создать своего рода “автопилот” для летающих роботов. Лоран Эк, инженер-робототехник, CEA-LIST: “Мы собираемся научить беспилотник двигаться по определённой траектории. Во время полёта он запоминает поверхность пола при помощи своей телекамеры. Так что на обратном пути я им больше не управляю: он автоматически использует записанные данные, чтобы воспроизвести свой путь в противоположном направлении и самостоятельно вернуться в начальную точку. Наша задача – снять нагрузку с оператора, чтобы он не думал об управлении беспилотником, а занимался бы вместо этого изучением местности”. Учёные разработали ряд виртуальных сценариев, которые позволят беспилотным аппаратам готовиться к заданиям. Компьютерная программа может иммитировать самые разные условия – включая сильный ветер или сложный географический рельеф – чтобы отслеживать поведение аппарата в режиме реального времени. Мануэл Карбалледа, менеджер европейских проектов, “Thales”: “Здесь мы видим то же самое, что видит камера беспилотника. Так что мы можем выяснить, сможет ли аппарат снять то, что нас интересует, пролетев по подготовленной траектории. Это позволяет заранее убедиться в том, что настройки верны – в режиме иммитации, до запуска летающего аппарата”. Лесные пожары далеко не виртуальны – они остаются смертоносной реальностью для Греции и других средиземноморских стран. Для пожарных и волонтёров ценна любая помощь. Вассилис Петракис, сезонный пожарный: “Я надеюсь, что эти воздушные камеры помогут нам узнать, с чем мы столкнёмся в районе пожара, помогут подготовиться получше. У нас тяжёлая и рискованная работа. Днём мы обгораем, ночью – ломаем ноги, так что любая поддержка нам очень нужна”.

http://www.ist-microdrones.org

Выбор редакции

Следующая статья
Роботы зашагают по улицам городов

Роботы зашагают по улицам городов